截至我所掌握的信息，小米汽车尚未正式发布或提供试驾服务。小米公司确实在推进其造车项目，并计划推出多款车型，包括您提到的“小米SU7 Ultra”，但具体上市时间和试驾预约方式尚未公布。
如果您想了解小米汽车的最新动态和试驾预约信息，建议采取以下步骤：
1. 关注小米官方渠道：
- 关注小米汽车的官方网站、官方微信公众号、微博等官方平台，这些渠道会第一时间发布新车发布和试驾预约的相关信息。
- 在小米官网注册账号，以便接收最新的产品通知。
2. 加入兴趣社区或论坛：
- 参与小米汽车相关的兴趣社区（如贴吧、知乎、汽车论坛等），与其他米粉交流信息，获取试驾预约的第一手消息。
3. 联系小米线下体验店：
- 如果小米汽车在您所在地区开设了线下体验店，可以直接前往咨询工作人员关于试驾预约的具体安排。
4. 留意新闻媒体和行业动态：
- 多关注科技和汽车行业媒体（如汽车之家、易车网、36氪等），他们会及时报道小米汽车的最新进展。
如果您已经知道具体的试驾预约方式，请按照官方指引进行操作。如果有进一步问题，可以随时向我提问！