要预约试驾兰博基尼Urus，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问兰博基尼的官方网站。通常在网站上会有“联系经销商”或“预约试驾”的选项。
2. 查找当地经销商：在网站上找到您所在地区的授权经销商信息。兰博基尼在全球范围内都有授权经销商网络。
3. 联系经销商：通过电话、电子邮件或在线表格与经销商取得联系。提供您的个人信息和试驾需求，例如您感兴趣的车型（Urus）、期望的试驾时间和地点等。
4. 在线预约工具：一些经销商可能提供在线预约工具，您可以通过填写表单直接预约试驾。
5. 确认预约：在提交预约请求后，等待经销商的确认回复。他们会为您提供具体的试驾安排。
6. 前往试驾：按照约定的时间和地点前往经销商处进行试驾体验。
如果您不确定具体的操作步骤，可以直接拨打兰博基尼的客户服务热线，他们会给您提供详细的指导。