要试驾奥迪Q5L，您可以按照以下步骤进行线下预约：
1. 选择经销商
- 访问奥迪官网，查找您所在地区的授权经销商。
- 您可以通过官网的“经销商查询”功能找到最近的奥迪4S店。
2. 联系经销商
- 打电话或通过官网提供的联系方式与经销商取得联系。
- 告知对方您想试驾奥迪Q5L，并询问是否需要提前预约。
3. 预约试驾
- 提供您的个人信息（如姓名、电话、地址等），方便经销商安排试驾。
- 确认试驾时间及地点。通常经销商会根据您的需求安排试驾时间。
- 如果有特殊要求（例如指定配置或路线），可以提前告知经销商。
4. 准备试驾
- 带上驾驶证。
- 试驾前可以准备好一些问题，比如车辆性能、油耗、配置细节等，以便在试驾过程中咨询销售顾问。
5. 试驾体验
- 到达经销商后，会有专业的销售顾问为您介绍车辆的功能和配置。
- 根据约定的时间进行试驾，感受车辆的驾驶性能、舒适性以及空间表现。
注意事项：
- 如果您不确定具体经销商的信息，可以直接拨打奥迪全国客服热线（如400-817-1666）咨询。
- 部分经销商可能需要您填写试驾申请表，请提前了解相关流程。
- 如果您计划购买车辆，试驾是一个很好的机会，可以更好地了解车型是否符合您的需求。
希望您能顺利预约并满意地完成试驾！