预约试驾蔚来ES7的流程通常如下：
1. 访问官网或APP：首先，您可以通过蔚来汽车的官方网站或官方手机应用程序（NIO App）进行试驾预约。
2. 注册/登录账户：如果您还没有蔚来账户，需要先注册一个。如果已有账户，则直接登录。
3. 选择车型和时间：在网站或APP上找到ES7的试驾选项，选择您感兴趣的车型配置，并选择一个方便的试驾时间。
4. 填写信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及试驾偏好等。
5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约请求。
6. 等待确认：提交后，蔚来工作人员会与您联系确认试驾的具体时间和地点。
7. 前往试驾：按照确认的时间和地点前往试驾，带上您的驾照以便进行试驾体验。
具体的流程可能会因地区和服务提供方式的不同而有所差异，建议提前查看蔚来当地的官方网站或咨询客服以获取最新信息。