关于庆铃TAGA 2021款的落地价格，我们需要考虑以下几个因素：
1. 厂商指导价：首先需要了解车辆的厂商指导价。通常，厂商指导价是购车时的基础价格。
2. 购置税：购置税是购车时必须支付的一项费用，通常为车价的10%。
3. 保险费用：包括交强险和商业保险，具体费用会根据车型、驾驶记录等因素有所不同。
4. 上牌费用：上牌费用一般在几百元左右，具体费用因地区而异。
5. 其他费用：可能还包括一些服务费、贷款手续费等，如果有贷款购车的话。
假设庆铃TAGA 2021款的厂商指导价为X万元，那么大致的落地价格可以估算为：
\[
\text{落地价} = X + X \times 10\% + \text{保险费用} + \text{上牌费用} + \text{其他费用}
\]
具体的数值需要根据当地经销商的实际报价以及个人选择的保险方案来确定。建议您联系当地的庆铃汽车经销商获取最准确的价格信息。此外，也可以通过汽车交易平台或咨询专业人士获取更多详细信息。