试驾预约通常需要以下条件和步骤：
1. 年龄要求：一般需要年满18岁或以上，且持有有效的驾驶执照。
2. 有效驾照：需要提供有效的驾驶执照，并在试驾时随身携带。
3. 身份证明：可能需要提供身份证或其他有效身份证明文件。
4. 联系方式：提供有效的电话号码和电子邮件地址，以便经销商与您联系确认试驾时间和地点。
5. 预约时间：提前预约试驾时间，确保经销商有足够的时间安排试驾车辆。
6. 试驾协议：签署试驾协议，了解试驾规则和注意事项。
7. 保险：有些经销商可能会要求查看您的汽车保险信息。
具体的要求可能会因经销商或地区而有所不同，建议直接联系当地的大众ID.4 X经销商获取详细信息。