您可以通过以下步骤预约大众ID.4 X的试驾：
1. 访问官方网站：前往上汽大众的官方网站，找到ID.4 X的相关页面。
2. 查找预约选项：在网站上寻找“预约试驾”或类似的选项。通常会在车辆详情页或者主菜单中找到。
3. 填写预约表单：点击预约试驾后，填写个人信息和试驾需求，包括您希望试驾的时间、地点以及联系方式。
4. 选择经销商：根据您的位置选择最近的授权经销商。
5. 确认预约：提交表单后，您会收到确认信息，通常是通过短信或电子邮件。请按照指示进行后续操作。
6. 直接联系经销商：如果您更喜欢直接沟通，可以拨打经销商的电话，询问试驾的具体安排。
确保提供准确的信息以便顺利预约。祝您试驾愉快！